輻射采暖根據其輻射板面溫度、輻射板構造、輻射板位置、熱媒種類、與建筑物的結合父系等情況，可分成多種形式。
1、按照輻射板構造，可分為埋管式、風道式、組合式
埋管式：以直徑15～32mm的管道埋置于建筑結構內構成輻射表面。
風道式：利用建筑構件的空腔使熱空氣在其間循環流動構成輻射表面。
組合式：利用金屬板焊以金屬管組成輻射板。
2、按照板面溫度，可分為低溫輻射、中溫輻射、高溫輻射
低溫輻射：板面溫度低于80℃。
中溫輻射：板面溫度等于80～2000℃。
高溫輻射：板面溫度高于200℃。
3、輻射板位置，可分為頂棚式、墻壁式、地板式
頂棚式：以頂棚作為輻射采暖面，加熱元件鑲嵌在頂棚內的低溫輻射采暖。
墻壁式：以墻壁作為輻射采暖面，加熱元件鑲嵌在墻壁內的低溫輻射采暖。
地板式：以地板作為輻射采暖面，加熱元件鑲嵌在地板內的低溫輻射采暖。
4、按照熱媒種類，可分為低溫熱水式、高溫熱水式、蒸汽式
低溫熱水式：熱媒水溫度低于100℃。
高溫熱水式：熱媒水溫度等于或高于100℃。
蒸汽式：以蒸汽(高壓或低壓)為熱媒。
5、按照與建筑物的結合關系，可分為整體式、貼附式懸掛式
整體式：輻射板與建筑物結合作一起。
貼附式：輻射板貼附于建筑物結構表面。
懸掛式 ：輻身于板懸掛于建筑物結構上
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